Arthur est le fils d'Uter Pendragon et d'Ygerne de Tintagel. Grâce à Merlin, Pendragon prit l'apparence de l'époux d'Ygerne afin de la séduire...De leur nuit d'amour naîtra Arthur. Ygerne et Pendragon finissent par se marier, et l'enfant est élevé par un paysan sous la protection de Merlin.
A la mort de Pendragon, on découvre une épée, enfoncée dans une enclume et un rocher, il est dit que celui qui réussira à extraire l'épée deviendra Roi de Bretagne...Ce que fit Arthur. Merlin révèle alors à tous qu'il est le fils de Pendragon..
Plus tard lorsqu'il casse cette épée, la Dame du Lac lui offre la légendaire Excalibur, qui paraît-il, revient toujours à l'Elu.
Arthur rencontre Guenièvre, fille du souverain Léodagan de Carmélide et l'épouse.
Un jour, la Dame du Lac apparaît à Arthur et lui confie une mission d'ordre sacrée: Arthur doit faire construire une Table Ronde autour de laquelle se réuniront les plus grands chevaliers du royaume pour y organiser la mission divine: La Quête du Graal, coupe dans laquelle Joseph d'Arimathie recueillit le sang du Christ.
Dans Kaamelott, Arthur, dit le Juste, est un roi autoritaire mais "moderne"...Sa conception "humaniste" du pouvoir ne plaît pas à tout le monde et le fait passer pour un "gentillet".
L'homme est plus complexe: ouvert et "réac'" à la fois,conciliant mais absolument impatient, humain mais particulièrement égocentrique, intelligent mais d'une mauvaise foi insupportable, fier et courageux chef de guerre, mais terrorisé par le noir, les serpents, et...sa mère! Il est capable du meilleur comme du pire.
Délaissant complètement Guenièvre qu'il semble ne pas pouvoir voir en peinture, il fait preuve d'une naïveté déconcertante face à Lancelot éperduement épris de la Reine.
Arthur se caractérise surtout par ses coups de gueules mémorables et sa consternation face à l'équipe de bras-cassés qu'il se traine...la mission sacrée ne paraît pas prête d'aboutir!!
Ses répliques cultes:
"J'suis chef de guerre moi! J'suis pas là pour secouer des drapeaux et jouer de la trompette!!"
"Oh mais merde avec Pendragon!! "Fallait pas lui parler comme ci, il aurait jamais accepté ça...Quand on lui marchait sur le pied y vous crevait un oeil!" Moi quand on m'marche sur le pied, ben on m'dit pardon, et pis j'réponds c'est pas grave! J'suis pas une espèce de gros taré à qui on peut jamais rien dire!!! Alors foutez moi la paix avec ce con et finissez c'qu'on vous a mis dans votre assiette!!!!!"
"La table ronde c'est pas une fête de l'artisanat!"
"Excalibur, c'est pas un couteau à beurre!"
"Non moi j'crois qu'il faut qu'vous arrêtiez d'essayer de dire des trucs ! Ca vous fatigue, déjà, et pis pour les autres vous vous rendez pas compte de c'que c'est ! Moi quand vous faites ça, ça me fout une angoisse...!!! J'pourrais vous tuer j'crois...de chagrin hein..."
"Sortez-vous les doigts du cuuuuuul!!!"
"La prochaine fois qu'vous faites venir un barde, j'lui ouvre le bide de là à là, j'lui sors les boyaux, et je file sa langue à bouffer au chien! C'est clair ça?!"
"Mais vous êtes pas mort, espèce de connard ?!"
"Et si j'dis q'vous êtes deux glands, là vous avez du péremptoire ! C'est vous qui voyez !"
"Mais qu'est-ce que vous foutez là, trou du cul?"